로봇신문
日 오사카대·고베대, 감정 표현하는 2족보행 로봇 개발
일본 오사카대와 고베대 공동 연구팀이 강화학습(reinforcement learning) 기반 감정 표현 보행 프레임워크 EmoLo(Emotion-Inspired Expressive Locomotion)를 개발했다. EmoLo를 적용한 오픈소스 2족보행 로봇 Open Duck Mini V2는 '기쁨', '보통', '슬픔' 세 가지 감정 스타일에 맞춰 보행 동작을 수행할 수 있다. 해당 연구 성과는 2026년 8월 24일부터 28일까지 일본 후쿠오카에서 개최된 국제 학술대회에서 발표됐다.
큐레이터세 가지 감정 범주만 다루어 표현 범위가 좁고, 해당 보행 동작이 실제 관찰자에게 의도한 감정으로 지각되는지를 확인하는 인간 평가(perceptual study) 결과가 요약에 언급되지 않아 표현 효과를 독립적으로 판단하기 어렵다.