#OpenUSD

Gazebo PMC 회의록 2026-09-14

Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 14일 정례 회의를 개최했다. 로보틱스용 OpenUSD 규약을 정의하는 REP-158의 Draft→Approved 승인 여부를 비동기 투표로 결정하며, 9월 18일 마감 예정이다. gz-common의 커스텀 STL 로더를 Assimp로 교체하는 방안을 검토했으나, 벤치마크 결과 Assimp가 STL 메시에서 약 2배, OBJ 메시에서 tinyobjloader 대비 약 3.5배 느린 것으로 나타났다. 이에 따라 기존의 경량 커스텀 STL 로더와 tinyobjloader를 유지하기로 결정했다. 차기 Gazebo 릴리스(Gazebo-M)의 이름 투표도 같은 날 마감된다.

큐레이터Assimp 교체 결정은 벤치마크 수치가 명시된 기술적 판단이나, 테스트 환경(메시 크기·복잡도 조건)이 공개되지 않아 일반화 적용 시 주의가 필요하다.

Into the Omniverse: 합성 데이터와 파인튜닝으로 Vision AI 에이전트 정확도를 향상하는 세 가지 워크플로우

NVIDIA Omniverse 블로그의 'Into the Omniverse' 시리즈 일환으로, 비전 AI 에이전트(Vision AI Agent)의 정확도를 높이기 위한 세 가지 워크플로를 소개한다. 해당 워크플로는 합성 데이터(synthetic data) 생성과 파인튜닝(fine-tuning) 기법을 결합하는 방식을 중심으로 구성된다. 비전 AI 에이전트는 공장 등 실물 환경의 영상 데이터를 운영 인텔리전스로 자동 변환하는 데 활용된다. 이 시리즈는 OpenUSD 및 NVIDIA Omniverse의 최신 발전을 바탕으로 개발자·3D 실무자·기업의 워크플로 개선을 목표로 한다.