로봇신문
“로봇이 스스로 배운다”…스킬드 AI, ‘피지컬 셀프플레이’ 기술 개발
미국 피지컬 AI 기업 Skild AI가 로봇이 자기 자신과 경쟁하며 새로운 신체 능력과 전략을 학습하는 피지컬 셀프플레이(Physical Self-Play) 기술을 공개했다. 이 기술을 활용하면 사람이 개별 동작을 직접 가르치지 않아도 로봇이 목표 달성 과정에서 필요한 행동을 스스로 발견한다. Skild AI는 직전 달 공개한 로봇 파운데이션 모델(foundation model) S1을 기반으로 이 기술을 구현했다. S1은 인간 영상, 장갑 데이터, 시뮬레이션, 원격조작 데이터를 활용해 사전학습된 모델이다.
큐레이터공개된 내용은 Skild AI 측의 발표 수준이며, 독립적인 성능 검증이나 구체적인 실험 조건(과제 종류, 성공률 등)은 확인되지 않는다.