ROS Discourse
MoveIt 15년의 역사, 그리고 앞으로의 15년
PickNik Inc.와 Qualcomm Technologies, Inc.의 협력 합류가 발표되었다. MoveIt는 Willow Garage에서 Ioan-Alex Șucan, Sachin Chitta, E. Gil Jones, Acorn Pooley가 개발한 ROS 기반 로봇 팔 모션 플래닝(motion planning) 프레임워크로, 지난 15년간 로봇 팔 조작 연구와 개발의 표준 도구로 자리 잡았다. 현재 기여자 560명 이상, 저장소 40개, GitHub 스타 6,700개, 포크 4,400개 규모로 성장하였다. 관련 핵심 논문 2편은 합산 1,700회 이상 인용되었으며, 웹사이트 및 문서 방문자는 누적 100만 명을 넘었다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 PickNik-Qualcomm 협력의 구체적인 내용이 확인되지 않는다. 해당 협력이 MoveIt 개발 방향에 어떤 영향을 미칠지는 원문 전체를 통해 파악해야 한다.