전자신문
서로 비켜주며 탁구 친다…최초의 휴머노이드 복식 등장
상하이혁신연구원, 아콘 로보틱스, 홍콩대, 엔비디아 연구진이 휴머노이드 로봇 두 대가 한 팀으로 탁구 복식을 수행하는 시스템 '핑퐁듀오(PingPong Duo)'를 공개했다. 두 로봇은 번갈아 공을 치며, 타구 직후 한 로봇이 즉시 옆으로 이동해 상대 로봇이 진입할 공간을 확보한다. 이 과정에서 두 로봇은 충돌 위험을 계산해 각자의 위치를 실시간으로 조정한다. 실제 시험에서는 한 로봇이 2.15m를 이동하는 동작이 확인됐다.
큐레이터원문이 중간에 끊겨 실험의 정량적 결과 전체를 확인하기 어렵다. 단일 로봇 제어와 달리 두 에이전트 간 공간 조율이 핵심인 과제이므로, 충돌 회피 알고리즘의 구현 방식(중앙집중식·분산식 여부)과 성공률 등 세부 지표는 원문 전체에서 확인할 필요가 있다.