ROS Discourse
Robot Brain: ROS 2 레퍼런스 브리지를 포함한 태스크 경험 메모리 런타임 (퍼블릭 알파, 클로즈드 코어)
Robot Brain은 로봇의 태스크 수행 이력(에피소드, 실패 지점, 인간 개입 내용 등)을 소스 추적과 함께 저장하는 메모리 런타임(memory runtime)이다. 이후 태스크 실행 시 현재 조건에 연관된 과거 경험을 반환하며, 모델 키를 설정하면 경험으로부터 후보 레슨(lesson)을 자동 생성하고 사용자 검토를 거쳐 적용한다. 새로운 결과나 반례(counterexample)가 입력되면 기존 레슨이 자동으로 수정된다. 로컬 루프백 HTTP API와 NumPy 의존성이 없는 Python SDK를 제공하며, ROS 2 레퍼런스 브리지와 함께 배포된다. 코어는 오픈소스가 아니며 컴파일된 패키지 형태로 평가 라이선스 하에 제공된다.
큐레이터코어가 비공개라 내부 동작을 직접 검증할 수 없으며, 현재 퍼블릭 알파 단계이므로 실제 로봇 환경에서의 동작은 아직 독립적으로 확인된 바 없다.