IEEE Spectrum RoboticsAI 요약
로봇 손가락, 색으로 감촉을 느끼다
Queen Mary University of London, University of Florence, University of Trieste, University of Trento 공동 연구팀이 기계적 변형에 반응해 서로 다른 색의 빛을 반사하는 합성 피부를 적용한 로봇 손가락 끝을 개발했다. 이 광학 촉각 센서(optical tactile sensor)는 다수의 공간 위치에서 압력·힘 데이터를 동시에 수집해 실시간 고해상도 감지를 구현한다. 미국 1센트 동전 표면의 돋을새김 문자·형상을 감별하는 수준의 촉각 정보를 제공한다고 연구팀은 밝혔다. 영국 로봇 전문기업 Shadow Robot의 Rich Walker 디렉터는 이 방식이 기존 접근법과 명확히 구별되는 시도라고 평가했다.