로봇신문
유니트리, 휴머노이드 ‘범용 두뇌’ 공개…60억 파라미터 모델 오픈소스화
유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 60억(6B) 파라미터 규모 휴머노이드 파운데이션 모델(Foundation Model) 'UnifoLM-WLA-1.0'을 오픈소스로 공개했다. 유니트리는 이 모델이 여러 벤치마크에서 오픈소스 모델 가운데 최고 성능(SOTA)을 달성했다고 밝혔다. 모델 내부에는 알리바바의 Qwen3-VL-4B를 기반으로 만든 40억(4B) 파라미터급 체화 추론기(embodied reasoner) 'UnifoLM-ER-1-4B'가 시각·공간 이해를 담당한다.
큐레이터SOTA 달성 주장은 유니트리 측 발표이며 독립 검증 결과가 아니다. 본문이 중간에 끊겨 아키텍처 전체 구성과 실기(real-world) 검증 여부는 확인할 수 없다.