ROS Discourse
Gazebo PMC 회의록 2026-09-14
Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 14일 정례 회의를 개최했다. 로보틱스용 OpenUSD 규약을 정의하는 REP-158의 Draft→Approved 승인 여부를 비동기 투표로 결정하며, 9월 18일 마감 예정이다. gz-common의 커스텀 STL 로더를 Assimp로 교체하는 방안을 검토했으나, 벤치마크 결과 Assimp가 STL 메시에서 약 2배, OBJ 메시에서 tinyobjloader 대비 약 3.5배 느린 것으로 나타났다. 이에 따라 기존의 경량 커스텀 STL 로더와 tinyobjloader를 유지하기로 결정했다. 차기 Gazebo 릴리스(Gazebo-M)의 이름 투표도 같은 날 마감된다.
큐레이터Assimp 교체 결정은 벤치마크 수치가 명시된 기술적 판단이나, 테스트 환경(메시 크기·복잡도 조건)이 공개되지 않아 일반화 적용 시 주의가 필요하다.