
로봇신문
KAIST, 휴머노이드 로봇팔 '라이팔' 기술 공개
한국과학기술원(KAIST) 로봇인공지능연구실(RaiLab)이 휴머노이드 로봇팔 RAIPAL 기술을 공개했다. RaiLab은 기계공학과 황보제민 교수가 이끄는 연구실이다. 유튜브에 공개된 영상에서 RAIPAL은 무거운 물체를 들어 올리고 빠른 속도로 팔을 움직이는 동작을 시연한다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 자유도·가반하중 등 핵심 사양이 확인되지 않는다. 논문·기술 보고서 등 추가 자료가 공개되면 스펙 검토가 필요하다.