ROS Discourse
RobotLens: ROS 2를 위한 통합 로봇공학 개발 환경
RobotLens는 ROS 2(Robot Operating System 2) 개발자를 위한 네이티브 통합 워크스페이스로, 시각화·디버깅·진단·시뮬레이션·개발 워크플로를 단일 환경에서 제공한다. ROS 2와 Zenoh 통신 백엔드를 지원하며, 라이브 토픽 검사·TF 시각화·진단 기능을 포함한다. 시각화 엔진은 네이티브 Vulkan 렌더링을 기반으로 로봇 모델 표시와 씬 조작을 지원한다. 시뮬레이션 측면에서는 Gazebo와 MuJoCo를 통합해 다양한 시뮬레이션 워크플로를 지원한다.
큐레이터개인 개발자가 공개한 초기 소개 글로, 독립적인 성능 검증이나 타 도구(RViz, Foxglove 등)와의 비교 데이터는 아직 제시되지 않았다.