로봇신문
獨 셰플러, 내년부터 휴머노이드용 성형 파동 감속기 양산
독일 Schaeffler Technologies(셰플러 테크놀로지스)가 휴머노이드 로봇용 성형 파동 기어박스(strain wave gearbox)를 공개하며 관련 제품군을 확장한다. 회사는 광범위한 검증 테스트를 마쳤으며, 2027년부터 대량 생산에 돌입할 계획이라고 밝혔다. 파동 기어박스는 휴머노이드 로봇 전체 제조 원가의 약 절반을 차지하는 액추에이터의 핵심 부품으로, 좁은 공간에서 높은 토크 용량과 감속비로 정밀한 운동을 전달한다. 또한 높은 정밀도와 강성을 제공하는 특성을 갖는다.
큐레이터액추에이터 원가 비중 수치와 검증 완료 주장은 모두 셰플러 측 발표이며, 2027년 양산 개시 여부는 아직 확인되지 않은 계획 단계다.
