로봇신문
中 에이스로보틱스, 홍콩대와 손잡고 '시간 이해' VLA 모델 발표
에이스로보틱스(ACE ROBOTICS, 大晓机器人)가 홍콩대학교와 협력해 비전-언어-행동 모델(VLA, Vision-Language-Action Model)에 시간 이해 능력을 부여하는 모델 'StreamPI(Streaming Multimodal Temporal Modeling for Vision-Language-Action Models)'를 공개했다. StreamPI는 로봇이 과거 상황을 기억하고 현재를 인식하며 미래 동작을 예측하는 연속적 피지컬 인텔리전스(physical intelligence)를 지원하도록 설계됐다. VLA 모델은 언어 이해, 환경 인지, 로봇 동작 생성을 통합하는 구조로, StreamPI는 여기에 다중모달 시간 모델링을 결합한다.
큐레이터발표 자료에 실험 환경(시뮬레이션 또는 실기)과 평가 과제 수가 명시되지 않아, 시간 이해 능력이 실제 작업 현장에서 어느 범위까지 작동하는지는 아직 확인이 필요하다.