ROS Discourse
RobotCAD v12.10.0 is released!
로봇 설계 도구 RobotCAD의 v12.10.0이 출시되었다. 이번 버전에서는 에이전트 기반 로봇 조립을 지원하는 MCP(Model Context Protocol) 서버가 추가되었다. 모델 라이브러리가 갱신되어 총 219개 모델을 제공하며, xacro 및 MJCF 형식의 모델 가져오기도 지원한다. 센서 시야각(Field of View) 시각화와 GZ→ROS2 센서 브리징이 추가되었고, 진공 그리퍼 도구도 새로 포함되었다. 외부 코드 생성기에 PX4 기반 멀티콥터 프레임워크인 Sverk 지원이 추가되어 항공 로봇의 제어 설정이 간소화되었다.
큐레이터MCP 서버 도입은 AI 에이전트를 로봇 CAD 설계 흐름에 통합하려는 시도로 주목할 만하다. 릴리스 노트 형식이므로 각 기능의 실사용 안정성은 직접 검토가 필요하다.