ROS Discourse
VizMini2: Android 스마트폰·태블릿에서 쓰는 RViz·텔레오퍼레이션·ROS 2 도구
VizMini2는 Android 스마트폰·태블릿에서 ROS 2 로봇을 시각화·원격 조작·점검할 수 있는 앱이다. 앱이 DDS(Data Distribution Service) 참여자로 네트워크에 직접 참여하기 때문에 로봇 측에 별도 소프트웨어나 rosbridge를 설치하지 않아도 된다. 레이저 데이터 확인, 맵 상 위치 조회, 서비스 호출 등 기존에 노트북과 RViz·rqt·터미널을 열어야 했던 작업을 모바일 기기에서 수행할 수 있다. 코드 작성 없이 대시보드·뷰·버튼을 구성할 수 있어, 내장 태블릿이 달린 로봇의 상태 표시 화면 대용으로도 활용 가능하다.
큐레이터첫 공개 발표이며 독립적인 성능 검증은 포함되지 않았다. rosbridge 없이 DDS를 직접 사용하는 방식이 실제 현장 네트워크 환경(방화벽, 멀티캐스트 제한 등)에서 어떻게 동작하는지는 추가 확인이 필요하다.