TechCrunch Robotics
전 OpenAI 수석 과학자, 로봇 기반 습식 실험실 자동화 스타트업 Warp Science 설립
Warp Science는 OpenAI 전 수석 과학자가 창업한 스타트업으로, 로봇을 이용해 습식 실험실(wet lab) 작업을 자동화하는 것을 목표로 한다. 회사 소속 화학자들이 카메라와 센서 장갑을 착용한 채 다양한 실험실 작업을 직접 수행하면, 로봇이 이를 학습하는 시연 기반 훈련 방식을 채택한다.
큐레이터시연 기반 모방 학습(imitation learning)은 로봇 조작 연구에서 널리 쓰이는 접근법이지만, 정밀한 피펫팅·원심분리 등 습식 실험실 특유의 작업에 얼마나 적용 가능한지는 원문에서 확인되지 않는다.