ROS Discourse
Isaac ROS 5.0 with Pixi
Isaac ROS 5.0이 출시되었으며, Pixi 패키지 매니저를 통한 설치 방식이 새롭게 지원된다. Jetson 디바이스와 일반 Linux 시스템 양쪽에서 사용 가능하다. GitHub의 isaac-forge 저장소를 클론한 뒤 pixi run demo 명령으로 YOLOv8 기반 데모를 바로 실행해 볼 수 있다.
큐레이터공개된 내용이 설치 방법 안내에 그쳐, 5.0에서 추가되거나 변경된 기능의 구체적인 내역은 원문만으로는 파악하기 어렵다.