ROS Discourse
ros2 topic hz 대체용 고정밀 토픽 주파수 측정 C++ 노드
ROS 2 기본 명령어 `ros2 topic hz`를 대체하는 C++ 노드가 ROS Discourse에 공개되었다. 고주파·고대역폭 토픽 환경에서 기본 명령어보다 높은 측정 정확도를 제공한다고 작성자가 밝혔다. 모든 RMW(Robot Middleware)와 호환되도록 설계되었으며, Zenoh 환경에서 검증이 이루어졌다. 워크스페이스 빌드 후 --topic, --topic-type, --interval 옵션을 조합해 실행할 수 있다.
큐레이터정확도 개선은 작성자 본인의 주장이며 독립적인 비교 측정 결과는 공개되지 않았고, 'All RMW 호환' 설계임에도 검증은 Zenoh 환경에 한정되어 다른 RMW에서의 동작은 직접 확인이 필요하다.