ROS Discourse
MoveIt 2 Setup Assistant 튜토리얼: 커스텀 3축 암 트러블슈팅 가이드 (ROS 2 Jazzy)
ROS 2 Jazzy 및 Ubuntu 24.04 환경에서 커스텀 3관절 로봇 암을 대상으로 MoveIt 2(모브잇 2) Setup Assistant 설정 전 과정을 다루는 커뮤니티 튜토리얼 영상이 공개되었다. 대상 모델은 그리퍼가 포함된 3D 프린팅 암(arduinobot)이며, MoveIt 2.12와 Cyclone DDS 미들웨어를 사용한다. 실물 하드웨어 없이 RViz 시뮬레이션만으로 진행되며, Setup Assistant로 설정 패키지를 생성하는 과정을 단계별로 안내한다. 공식 튜토리얼에서 다루지 않는 5가지 런타임 오류 상황과 그 해결 방법을 실시간으로 시연한다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 5가지 오류 목록 전체가 확인되지 않는다. 시뮬레이션 전용 환경 기준의 내용이므로, 실제 하드웨어 연결 시에는 추가 설정이 필요할 수 있다.