ROS Discourse
제안: 자유 시점 카메라 제어
ROS Discourse에 Gazebo 시뮬레이터의 카메라 조작 방식 개선을 제안하는 글이 올라왔다. 현재 Gazebo의 궤도(orbit) 제어는 클릭한 지점을 중심으로 카메라가 공전하는 방식으로, 360° 스카이박스 배경을 사용할 때 기하학적으로 올바른 화면은 캡처 중심 지점에서만 성립한다. 제안자는 카메라 위치를 고정한 채 요(yaw)와 피치(pitch)만 회전하는 자유 시점(free-look) 기능을, 특정 키를 누른 상태에서 마우스를 드래그하는 단축키로 추가해 줄 것을 요청했다. 해당 게시글은 1명이 작성한 단일 제안 포스트로, 현재까지 참여자는 1명이다.
큐레이터참여자가 제안자 1명뿐인 초기 단계 게시글로, 커뮤니티 논의나 개발팀의 수용 여부는 아직 확인되지 않았다.