ROS Discourse
ros2_unbag, ROS 2 빌드팜 공식 배포 시작
ros2_unbag가 v1.3.0부터 공식 ROS 2 빌드팜(buildfarm)을 통해 배포된다. 이제 'sudo apt install ros-<distro>-unbag' 명령 하나로 설치할 수 있으며, 별도의 pip 설치나 소스 빌드가 필요하지 않다. ros2_unbag는 ROS 2 백파일(bag file)을 이미지·영상, 포인트 클라우드(point cloud), CSV, JSON/YAML 등 다양한 형식으로 내보내는 도구다. 병렬 추출, 토픽 필터링, 사용자 정의 프로세서를 통한 커스텀 출력 형식, CLI·GUI 워크플로를 지원한다.
큐레이터이번 업데이트는 도구 자체의 기능 추가 없이 배포 방식만 변경된 것이므로, 기존 사용자에게는 설치 방법 간소화 소식이다. ROS 2 프로젝트에서 센서 데이터 후처리 파이프라인을 표준화하려는 팀에게 apt 패키지 통합이 온보딩 절차를 단축할 수 있다.