로봇신문
日 유고, 바퀴형 세미 휴머노이드 로봇 '유고 노바 ' 공개
일본 로봇 기업 유고(ugo)가 바퀴형 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '유고 노바(ugo Nova)'를 발표했으며, 2027년부터 양산에 들어갈 예정이다. 제조업·공장·창고 현장을 주요 적용 대상으로 설계되었다. 머리와 손 부위에 카메라를 기본 탑재해 피지컬 AI(Physical AI) 학습에 필요한 시각 데이터를 수집할 수 있다. 로봇 팔은 100Hz 제어 주기를 지원하며, 바이래터럴 컨트롤러와 VR 컨트롤러를 활용한 원격조작(텔레오퍼레이션)도 별도 장비 없이 가능하다.
큐레이터기사에서 자유도·가반하중·반복정밀도 등 핵심 사양이 공개되지 않아 동종 산업용 로봇과의 직접 비교가 어렵다. 양산은 2027년 예정으로, 현장 성능은 아직 검증 전이다.