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Open Robotics / OSRA

Open Robotics(구 OSRF)는 로봇 소프트웨어 생태계의 사실상 표준 미들웨어인 ROS(Robot Operating System)와 물리 시뮬레이터 Gazebo를 개발·관리해 온 미국의 비영리 단체다. ROS는 전 세계 연구기관과 기업이 로봇 소프트웨어를 설계할 때 공통 기반으로 채택하며, ROS 2를 통해 산업·상업 환경에서의 신뢰성과 실시간성을 강화했다. 조직 재편 과정에서 OSRA(Open Source Robotics Alliance)가 이 오픈소스 프로젝트들의 거버넌스를 이어받아 커뮤니티 주도로 개발과 유지를 담당하는 것으로 알려져 있다. 자체 하드웨어 없이 소프트웨어 인프라 계층에서 로봇 산업 전체의 공통 기반을 제공한다는 점에서 일반 로봇 기업들과 뚜렷이 구별되는 위치에 있다.