로봇 기업

클로봇은 자율이동로봇(AMR) 구동에 필요한 소프트웨어 플랫폼을 전문으로 개발하는 한국 기업이다. 자율주행 내비게이션, 다중 로봇 관제, 시설 인프라 연동 등 모바일 로봇 운영에 필요한 소프트웨어 스택을 제공하며, 물류 현장과 서비스 공간에 배치되는 로봇에 탑재된다. 하드웨어보다 소프트웨어·미들웨어 레이어에 집중한다는 점에서, 다양한 로봇 제조사의 하드웨어 위에 올라가는 범용 플랫폼 역할을 지향하는 것으로 알려져 있다.

NVIDIA Robotics는 GPU 기반 AI 컴퓨팅 플랫폼을 로봇 산업에 제공하는 사업부로, 로봇 자체를 만들기보다는 로봇이 동작하는 데 필요한 두뇌와 도구를 공급한다. 대표 제품군인 Jetson은 엣지 환경에서 AI 추론을 실행하는 모듈로, 다수의 자율이동로봇(AMR)과 드론 등에 탑재된다. Isaac 플랫폼은 시뮬레이션(Isaac Sim), ROS 2 기반 개발(Isaac ROS), 강화학습 훈련(Isaac Lab)을 아우르는 로봇 개발 생태계로, 실물 로봇 없이도 학습과 검증이 가능한 합성 데이터 파이프라인을 제공한다. 로봇 분야에서는 하드웨어 제조사보다 상위 레이어의 컴퓨팅 인프라·소프트웨어 스택 공급자 위치를 차지하며, 많은 로봇 기업이 NVIDIA의 플랫폼을 공통 기반으로 채택하고 있다.

Open Robotics(구 OSRF)는 로봇 소프트웨어 생태계의 사실상 표준 미들웨어인 ROS(Robot Operating System)와 물리 시뮬레이터 Gazebo를 개발·관리해 온 미국의 비영리 단체다. ROS는 전 세계 연구기관과 기업이 로봇 소프트웨어를 설계할 때 공통 기반으로 채택하며, ROS 2를 통해 산업·상업 환경에서의 신뢰성과 실시간성을 강화했다. 조직 재편 과정에서 OSRA(Open Source Robotics Alliance)가 이 오픈소스 프로젝트들의 거버넌스를 이어받아 커뮤니티 주도로 개발과 유지를 담당하는 것으로 알려져 있다. 자체 하드웨어 없이 소프트웨어 인프라 계층에서 로봇 산업 전체의 공통 기반을 제공한다는 점에서 일반 로봇 기업들과 뚜렷이 구별되는 위치에 있다.

PickNik Robotics는 로봇 팔 조작(manipulation)에 특화된 소프트웨어 기업으로, ROS 생태계에서 가장 널리 쓰이는 모션 플래닝 프레임워크인 MoveIt의 핵심 유지·관리 주체로 알려져 있다. 오픈소스 MoveIt을 기반으로 상용 플랫폼인 MoveIt Pro를 제공하며, 복잡한 매니퓰레이터 작업을 빠르게 개발·배포할 수 있는 환경을 목표로 한다. 산업용 로봇 암부터 연구용 플랫폼까지 폭넓은 고객을 대상으로 맞춤형 소프트웨어 개발과 기술 컨설팅 서비스도 병행하며, 로봇 조작 소프트웨어 분야에서 오픈소스와 상용 솔루션을 잇는 위치에 있다.