로봇 기업

로보티즈는 모듈식 스마트 액추에이터 브랜드 Dynamixel로 널리 알려진 한국의 로봇 부품·플랫폼 전문 기업이다. Dynamixel은 연구용·교육용 로봇을 막론하고 전 세계 다양한 로봇에 탑재되며, 사실상의 표준 서보 액추에이터 계열로 자리 잡고 있다. ROS 생태계와 긴밀히 협력하여 교육·연구용 모바일 플랫폼 TurtleBot3를 공급하고 있으며, 이족보행 연구 플랫폼 ROBOTIS OP 시리즈를 통해 휴머노이드 연구 분야에도 기여한다.

유진로봇은 자율주행 모바일 로봇(AMR)과 관련 부품·센서를 전문으로 하는 한국 기업이다. 물류·제조 현장용 자율이송 플랫폼 GoCart 시리즈를 통해 국내외 자동화 시장에 솔루션을 공급하며, 서비스 로봇 분야에서도 자체 청소 로봇 라인업을 운영해 왔다. 특히 ROS 기반 연구·교육용 모바일 베이스 Kobuki는 TurtleBot 2의 구동부로 채택되어 전 세계 로봇 개발 커뮤니티에서 표준에 가까운 플랫폼으로 자리잡은 것으로 알려져 있다. 모바일 플랫폼과 라이다·센서 모듈을 함께 공급하는 수직 통합 구조를 바탕으로, 물류 자동화 솔루션 시장에서 독자적인 입지를 유지하고 있다.

하모닉 드라이브 시스템즈는 변형파 기어(스트레인 웨이브 기어링) 방식의 정밀 감속기를 전문으로 제조하는 일본 부품 기업이다. 'Harmonic Drive'라는 브랜드명이 제품 유형 자체의 대명사로 굳어질 만큼, 산업용 로봇·협동로봇·의료 로봇 관절 구동부에 광범위하게 채용되어 있다. CSF·SHF 시리즈 등의 기어 유닛은 백래시가 거의 없는 고정밀 특성으로 인해 로봇 관절의 표준 부품처럼 여겨지며, 글로벌 로봇 팔 완성품 제조사 대부분이 주요 고객으로 알려져 있다. 우주·반도체 장비 분야에도 공급하며, 정밀 감속기 시장에서 독보적인 위치를 점하고 있다.

Nabtesco는 산업용 로봇 관절에 사용되는 정밀 감속기를 전문으로 제조하는 일본 부품 기업이다. 대표 제품인 RV 감속기(로터리 벡터 감속기)는 다관절 로봇 암의 핵심 동력 전달 부품으로, 다수의 주요 로봇 제조사에 공급되며 산업용 로봇 감속기 시장에서 높은 점유율을 차지하는 것으로 알려져 있다. 감속기 외에도 정밀 모션 제어 관련 부품 사업을 영위하며, 로봇 완성품 업체보다 공급망 상류에 위치한 핵심 부품 공급자로서 로봇 산업 생태계에서 중요한 역할을 담당한다.

Orbbec는 구조광(structured light)과 ToF(Time-of-Flight) 방식의 3D 뎁스 카메라를 개발·제조하는 중국 센서 기업이다. 대표 제품군인 Astra 시리즈는 로봇의 공간 인식, 장애물 회피, 물체 파지(picking) 등 지각(perception) 작업에 폭넓게 활용된다. Intel RealSense 등과 함께 로봇·AR·사람-기계 상호작용 분야의 3D 뎁스 센서 시장에서 경쟁하며, 특히 ROS 및 ROS 2와의 연동 드라이버를 공식 제공해 연구·개발 커뮤니티에서 채택률이 높다.

Robotiq는 협동로봇(코봇)과 함께 사용하는 엔드 오브 암 툴링(EOAT) 전문 기업으로, 적응형 그리퍼·힘-토크 센서·비전 시스템 등을 개발·공급한다. 2F Gripper와 Hand-E 등 대표 그리퍼 제품군은 Universal Robots를 비롯한 주요 코봇 플랫폼과의 플러그앤플레이 연동으로 제조 현장에서 널리 채택되며, 코봇 주변기기 분야의 대표 브랜드로 꼽힌다. 코봇 도입 절차를 체계화한 '린 로보틱스(Lean Robotics)' 방법론을 제안하는 등 단순 부품 공급을 넘어 코봇 배포 생태계 전반을 지원하는 방향으로 사업을 전개하고 있다. 본사는 캐나다 퀘벡에 위치한 것으로 알려져 있어, 등록된 국가 정보(US) 확인이 필요할 수 있다.

Velodyne와 Ouster는 자율주행·로봇 산업의 핵심 인식 센서인 LiDAR(라이다)를 개발·제조하는 미국 기업으로, 합병을 거쳐 현재 Ouster 브랜드로 운영되는 것으로 알려져 있다. Velodyne는 회전형 기계식 라이다를 상용화한 선구자로, VLP-16(Puck) 등의 제품이 자율주행 연구 및 로봇 개발 현장에서 표준 부품처럼 폭넓게 활용됐다. Ouster는 디지털 CMOS 기술 기반의 OS 시리즈 라이다 센서를 내세워 로봇·스마트 인프라·산업 자동화 분야로 적용 범위를 넓혀왔다. 두 회사의 결합을 통해 Hesai, Luminar 등과 함께 라이다 공급 시장의 주요 경쟁자로 자리잡고 있다.