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Harmonic Drive

하모닉 드라이브 시스템즈는 변형파 기어(스트레인 웨이브 기어링) 방식의 정밀 감속기를 전문으로 제조하는 일본 부품 기업이다. 'Harmonic Drive'라는 브랜드명이 제품 유형 자체의 대명사로 굳어질 만큼, 산업용 로봇·협동로봇·의료 로봇 관절 구동부에 광범위하게 채용되어 있다. CSF·SHF 시리즈 등의 기어 유닛은 백래시가 거의 없는 고정밀 특성으로 인해 로봇 관절의 표준 부품처럼 여겨지며, 글로벌 로봇 팔 완성품 제조사 대부분이 주요 고객으로 알려져 있다. 우주·반도체 장비 분야에도 공급하며, 정밀 감속기 시장에서 독보적인 위치를 점하고 있다.