요약
미국 워싱턴대(UW) 소이어 풀러(Sawyer Fuller) 교수 연구팀이 메뚜기를 모사한 무게 1g의 점프 로봇 'DirectHop(다이렉트홉)'을 개발했다. 이 로봇은 점프 높이를 세밀하게 조절할 수 있으며, 일반적인 계단 높이를 뛰어오르는 것이 가능하다. 연속 점핑 동작도 지원한다. 연구팀에 따르면 점핑 로봇이 넘어야 할 세 가지 핵심 과제—도약 거리 가변 조절, 자세 복원, 연속 도약을 위한 에너지 재충전—를 새로운 설계로 동시에 해결했다고 밝혔다.
큐레이터 노트
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본문이 중간에 잘려 구체적인 실험 조건(실내·실외 여부, 반복 점프 횟수 등)과 성능 수치가 확인되지 않는다. 1g급 마이크로 로봇 분야는 제어 가능성 입증이 핵심이므로, 원문 논문의 실험 데이터를 직접 확인하는 것이 권장된다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.