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#마이크로로봇

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3건
Saffu / Unsplash
로봇신문

美 워싱턴대, 메뚜기 닮은 1g짜리 점프 로봇 '다이렉트홉' 개발

미국 워싱턴대(UW) 소이어 풀러(Sawyer Fuller) 교수 연구팀이 메뚜기를 모사한 무게 1g의 점프 로봇 'DirectHop(다이렉트홉)'을 개발했다. 이 로봇은 점프 높이를 세밀하게 조절할 수 있으며, 일반적인 계단 높이를 뛰어오르는 것이 가능하다. 연속 점핑 동작도 지원한다. 연구팀에 따르면 점핑 로봇이 넘어야 할 세 가지 핵심 과제—도약 거리 가변 조절, 자세 복원, 연속 도약을 위한 에너지 재충전—를 새로운 설계로 동시에 해결했다고 밝혔다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 구체적인 실험 조건(실내·실외 여부, 반복 점프 횟수 등)과 성능 수치가 확인되지 않는다. 1g급 마이크로 로봇 분야는 제어 가능성 입증이 핵심이므로, 원문 논문의 실험 데이터를 직접 확인하는 것이 권장된다.

MESSALA CIULLA / Pexels
ScienceDaily Robotics

빛으로 구동되는 초소형 로봇, 박테리아를 추적·수집할 수 있다

연구진이 빛으로 구동되는 마이크로스케일 로봇을 개발해 액체 속을 빠르게 이동하며 세균을 포집한 뒤 지정 위치에 내려놓는 기능을 시연했다. 이 로봇은 외부 광원으로 제어되며 별도의 내장 동력원 없이 작동한다. 세균 외에도 세포나 다양한 미생물을 정밀하게 조작하는 데 활용될 가능성이 있다. 향후 의생명 분야에서 미세 환경 내 물질 이송 및 조작 연구에 새로운 접근법을 제공할 것으로 기대된다.

큐레이터시연이 정제된 실험 액체 환경에서 이뤄진 것인지, 실제 생체 내 복잡한 조건에서도 재현되는지가 의생명 응용 가능성을 판단하는 핵심이므로 원문의 실험 조건을 확인할 필요가 있다.

Piron Guillaume / Unsplash
RobohubAI 요약

'5-in-1' 씨앗 크기의 수술 로봇

싱가포르 난양공과대학교(Nanyang Technological University, Singapore, NTU Singapore) 연구진이 길이 4.4 mm의 씨앗 크기 소형 로봇을 개발했다. 이 로봇은 부드럽고 불규칙한 표면을 이동하며 5가지 수술 기능을 무선으로 수행할 수 있다. 약한 외부 신호로 제어되는 방식을 채택해 체내 정밀 시술 및 치료 분야 적용 가능성을 제시한다.