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기초·제어이론

“뒤에서 접근하는 로봇이 더 빠르게 느껴진다”…특성 반영 로봇, 회피 동작 빨라

로봇신문기초·제어이론서비스·물류
Sean Foster / Unsplash

요약

일본 도요하시기술과학대학(豊橋技術科学大学) 시각지각 및 인지연구실과 인지 신경기술 유닛(Cognitive Neurotechnology Unit) 연구팀은 자율이동로봇(AMR)과 몰입형 가상현실(VR)을 활용해 총 5차례의 실험을 진행했다. 실험 결과 참가자의 92%는 동일한 물리적 속도로 접근하는 물체라도 앞쪽보다 뒤쪽에서 다가올 때 더 빠르게 느껴진다고 응답했다. 이 지각적 비대칭성은 로봇이 사람의 시야 밖, 즉 후방에서 접근하는 상황에서 더 강하게 나타났다. 연구팀은 이러한 지각 특성을 반영하면 로봇의 회피 동작 반응을 개선할 수 있다고 밝혔다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

본문이 중간에 잘려 실험 설계 세부 조건과 회피 동작 개선 방법이 확인되지 않는다. 지각 실험(VR 기반)과 실제 AMR 동작 개선이 어떻게 연결되는지 원문 전체를 확인할 필요가 있다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.