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기초·제어이론

새로운 ROS 로봇 공개: Mini Pupper 4

ROS Discourse기초·제어이론

We made a new ROS robot: Mini Pupper 4

Thức Trần / Unsplash

요약

Mini Pupper 4는 ROS2 Jazzy와 micro-ros를 활용하는 새로운 ROS 기반 로봇이다. 제작 과정을 담은 영상이 YouTube에 공개되었으며, ROS Discourse 포럼을 통해 커뮤니티에 소개되었다. 원문에는 로봇의 기술 사양이나 이전 버전 대비 변경점에 관한 정보가 포함되어 있지 않다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

본문에 기술적 내용이 거의 없어 구체적인 사양과 변경점은 YouTube 영상을 직접 확인해야 파악할 수 있다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.