요약
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 동적 임피던스 제어(dynamic impedance control) 기술을 적용하고 있다. 기존 위치 제어 방식은 외부 힘이 가해져도 지정된 위치를 유지하려 하지만, 임피던스 제어는 외부 힘을 수용하면서 작업을 지속할 수 있도록 한다. 물체 운반 시에는 충격에도 경로와 자세를 유지해야 하고, 사람과의 접촉이나 변형이 쉬운 물체를 다룰 때는 상대의 움직임에 유연하게 반응해야 하는 서로 다른 요구를 하나의 로봇에서 충족하는 것이 이 기술의 목적이다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
본문이 중간에 잘려 구체적인 구현 방식과 실험 결과를 확인할 수 없으므로, 기술적 완성도는 원문 전체를 확인한 후 판단이 필요하다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.