AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 동적 임피던스 제어(dynamic impedance control) 기술을 적용하고 있다. 기존 위치 제어 방식은 외부 힘이 가해져도 지정된 위치를 유지하려 하지만, 임피던스 제어는 외부 힘을 수용하면서 작업을 지속할 수 있도록 한다. 물체 운반 시에는 충격에도 경로와 자세를 유지해야 하고, 사람과의 접촉이나 변형이 쉬운 물체를 다룰 때는 상대의 움직임에 유연하게 반응해야 하는 서로 다른 요구를 하나의 로봇에서 충족하는 것이 이 기술의 목적이다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 구체적인 구현 방식과 실험 결과를 확인할 수 없으므로, 기술적 완성도는 원문 전체를 확인한 후 판단이 필요하다.
엑스와이지(XYZ)가 무신사와 협력해 9월 11일 개장한 '무신사 뷰티 홍대' 내 카페에 로봇 바리스타 솔루션 바리스브루(Barisbrew)를 적용했다. 이와 별도로 새로 문을 여는 무신사 스탠다드 매장에도 바리스브루 2대 추가 도입이 확정됐다. 이에 따라 연내 무신사 오프라인 공간에 총 3대가 운영될 예정이다. 양사는 향후 신규 오프라인 매장을 중심으로 협력을 이어갈 방침이다.
큐레이터배치 대수(3대)와 공간 유형(패션·뷰티 매장 내 카페)만 공개되어 있어, 바리스브루의 기술 사양이나 기존 로봇 바리스타 솔루션과의 차별점은 이 기사에서 확인하기 어렵다.
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 자체 행동지능 브레인엑스(Brain X)를 적용해 로봇의 의류 접기 작업 시간을 기존 약 50초에서 약 25초로 단축했다. 2배속 환경에서도 96%의 작업 성공률을 유지한다. 이번 고도화는 단순 동작 재생 속도 증가가 아니라 모델 추론부터 로봇 실행·제어까지 전 과정을 함께 최적화한 결과다. 의류처럼 형태가 불규칙하고 마찰·미끄러짐이 발생하는 변형 물체는 동작 속도가 빨라질수록 궤적 오차가 커지는 특성이 있어 제어 안정성 확보가 핵심 과제였다.
큐레이터96% 성공률과 2배 속도 단축은 엑스와이지 측이 발표한 수치로, 어떤 의류 종류·몇 회 시도를 기준으로 측정했는지 독립적인 검증 조건이 공개되지 않아 수치의 범위를 가늠하기 어렵다.