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휴머노이드

휴머노이드 시대, 피지컬 AI만으로 충분한가? (7) 판단에서 실행까지 – Physical x Social 통합 아키텍처

로봇신문휴머노이드로봇 AI
Magda Ehlers / Pexels

요약

㈜로아이젠 박성기 대표가 휴머노이드 로봇 시대에 피지컬 AI(Physical AI)만으로 충분한지를 묻는 9회 연재 중 7번째 기고로, 이번 회차 주제는 '판단에서 실행까지—Physical x Social 통합 아키텍처'다. 연재 전체는 물리적 행동 수행 능력과 사회적 판단 능력을 어떻게 결합할 것인지를 중심 축으로 삼는다. 앞선 회차들은 '가능한 행동에서 적절한 행동으로', '데이터로 잡히지 않는 사회적 정답', '행동 모방을 넘어 규범 학습으로' 등 서비스 로봇의 규범적 행동 문제를 순차적으로 다뤘다. 저자는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇 연구를 수행한 경력을 바탕으로 이 연재를 집필 중이다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

제공된 본문이 저자 소개와 연재 목차 수준에서 끊겨 있어 7회차의 실제 논지와 근거는 확인할 수 없다. Physical x Social 통합 아키텍처의 구체적 내용은 원문을 직접 확인해야 한다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.