ROS News for the Week of October 5th, 2026
요약
2026년 10월에는 상하이(ROSCon China), 에든버러(ROSCon UK), 싱가포르, 스페인 발렌시아 등 4개 지역에서 ROSCon 행사가 잇따라 열린다. Hold and Weld v.0.3.0은 두 팔 로봇(bimanual robot)이 부품을 잡고 용접하는 ROS 2 워크스페이스로, 용접 경로를 설정하는 다양한 파라미터를 제공한다. Jumper는 Rust로 개발된 오픈소스 게 형태 로봇(crab robot)으로 브라우저 내 시뮬레이터를 포함하며, 현재 ROS를 직접 지원하지는 않는다. EasyNav 0.5.0이 ROS 2 배포판 Humble, Jazzy, Kilted, Lyrical을 대상으로 출시되었으며, Nav2와 일부 연동되고 시뮬레이션 환경 모음을 함께 제공한다.
큐레이터 노트
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