Extension of the DENSO robot ROS 2 stack and update to Jazzy
요약
DENSO 로봇용 ROS 2 스택이 ROS Humble에서 Jazzy로 업데이트되었다. 기존 스택은 VS-060, Cobotta, HSR-065 세 모델을 대상으로 MoveIt2와 Gazebo Classic을 지원했다. 이번 업데이트에서 HSR-065는 메시(mesh) 파일의 충돌 문제로 Gazebo 실행이 불가능해 지원 대상에서 제외되었다. 수정된 코드는 GitHub 저장소를 통해 공개되어 있으며, 커뮤니티의 제안과 기여를 받고 있다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
본문에서 구체적인 변경 항목 목록이 잘려 있어 실제 확장 내용을 확인하려면 GitHub 저장소를 직접 살펴봐야 한다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.