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기초·제어이론

KRISO, 자체 개발 DP 기술 국내 최초 해상 실증…기술 완성도 높여

로봇신문기초·제어이론산업·정책·투자
cottonbro studio / Pexels

요약

선박해양플랜트연구소(KRISO)가 자체 개발한 동적위치제어(Dynamic Positioning, DP) 기술을 실제 선박에 적용해 해상에서 성능을 검증했다. DP는 파랑·바람·조류 등 외력에 대응해 추진기를 자동으로 제어함으로써 선박의 위치와 선수각을 유지하는 기술이다. 해양조사선, 해상풍력 설치·유지보수선, 드릴쉽 등 정밀 위치 유지가 필요한 선박 분야에서 활용된다. 국내 DP 분야는 그간 해외 전문기업의 제품과 기술에 대한 의존도가 높았다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

본문이 중간에 잘려 있어 실증 결과의 구체적인 성능 수치, 적용 선박 제원, 검증 항목 등은 확인되지 않는다. 기술 완성도가 실제로 어느 수준에 이르렀는지는 전체 기사를 통해 확인할 필요가 있다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.