OpenAMRobot 2.0: open-source dual-arm mobile manipulator on ROS 2, rc.1 on 20 November
요약
OpenAMRobot 2.0은 ROS 2 기반의 오픈소스 양팔 이동 조작 로봇(dual-arm mobile manipulator)으로, 체화 AI(embodied AI) 소프트웨어 레이어를 탑재한다. 사용자는 코드 작성 대신 시연·수정·평가 방식으로 로봇에게 작업을 가르칠 수 있도록 설계됐다. 상체에는 Enactic의 OpenArm 2.0 암 두 개(각 7자유도)가 리프트 컬럼에 장착되며, 어깨 높이는 1,000~1,350mm이다. 공개된 영상은 시뮬레이션 환경에서 암흑 창고(dark store)의 식료품 주문 피킹을 시연하며, 플랫폼은 물류 외에도 실험실·병원 물류, 연구·교육 등 다양한 용도를 지원한다. 소프트웨어는 MIT 라이선스로 공개되며, 실물 2.0 로봇은 11월 하순 베를린에서 통합 테스트를 진행할 예정이다.
큐레이터 노트
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공개된 영상과 렌더링은 모두 시뮬레이션 기반이며, 실물 로봇의 실환경 성능은 11월 이후 베를린 테스트 결과를 봐야 확인할 수 있다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.