ROS Discourse
OpenAMRobot 2.0: ROS 2 기반 오픈소스 양팔 이동 조작 로봇, 11월 20일 rc.1 출시
OpenAMRobot 2.0은 ROS 2 기반의 오픈소스 양팔 이동 조작 로봇(dual-arm mobile manipulator)으로, 체화 AI(embodied AI) 소프트웨어 레이어를 탑재한다. 사용자는 코드 작성 대신 시연·수정·평가 방식으로 로봇에게 작업을 가르칠 수 있도록 설계됐다. 상체에는 Enactic의 OpenArm 2.0 암 두 개(각 7자유도)가 리프트 컬럼에 장착되며, 어깨 높이는 1,000~1,350mm이다. 공개된 영상은 시뮬레이션 환경에서 암흑 창고(dark store)의 식료품 주문 피킹을 시연하며, 플랫폼은 물류 외에도 실험실·병원 물류, 연구·교육 등 다양한 용도를 지원한다. 소프트웨어는 MIT 라이선스로 공개되며, 실물 2.0 로봇은 11월 하순 베를린에서 통합 테스트를 진행할 예정이다.
큐레이터공개된 영상과 렌더링은 모두 시뮬레이션 기반이며, 실물 로봇의 실환경 성능은 11월 이후 베를린 테스트 결과를 봐야 확인할 수 있다.