미국 RAI연구소(Robotics and AI Institute)가 인간 시연 데이터를 학습해 정밀 조작 능력을 구현하는 그리퍼 '코알라 그리퍼(Koala Gripper)'를 공개했다. 코알라 그리퍼는 기존 로봇이 수행하기 어려웠던 고정밀 작업과 도구 활용을 인간 중심 데이터 수집 방식으로 학습한다. 공개된 영상 시연에서 코알라 그리퍼 탑재 로봇은 전동 드릴·스패너 등 다양한 공구와 일상 물체를 안정적으로 파지하는 것으로 나타났다.
큐레이터공개된 영상은 RAI연구소 자체 시연이며, 파지 안정성에 대한 주장도 연구소 측의 것이므로 다양한 현장 조건에서의 독립 검증 여부가 확인되어야 한다.
네덜란드 델프트공대(TU Delft) 연구팀이 촉각 수용체를 내장한 의인형 손 형태의 그리퍼를 장착한 드론을 개발했다. 이 드론은 촉각 감지를 통해 새가 나뭇가지에 앉듯 물체를 인식하고 안전하게 퍼칭(perching)할 수 있다. 연구팀은 드론이 통상적으로 모터 소음이 크고 배터리 소모가 많아 장시간 관찰 임무에 제약이 있다는 점을 연구 배경으로 삼은 것으로 보인다. 해당 연구 결과는 국제학술지 'Nature npj Robotics'에 게재됐으며, 논문 제목은 'Aerial tactile perching via an anthropomorphic hand with embodied soft tactile receptors'이다.
큐레이터논문이 실제 비행체 실험인지 통제된 실내 환경 실험인지 요약에서 명확하지 않으며, 퍼칭 성공률과 테스트한 물체·표면 종류가 공개되지 않아 결과의 일반화 범위를 판단하기 어렵다.