로봇신문
NASA, 달·화성 탐사 위한 ‘손재주 로봇’ 개발 가속
미 항공우주국(NASA)이 달·화성 등 극한 환경에서 인간을 지원하는 차세대 로봇 기술 개발에 집중하고 있다. 핵심은 인간이 사용하는 도구와 설비를 능숙하게 조작할 수 있는 손재주(dexterity) 로봇 구현이다. NASA는 존슨우주센터의 Dexterous Robotics Team을 통해 우주 환경에서의 인간-로봇 협력을 목표로 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 함께 개발하고 있다. 이 팀은 인간이 손으로 수행하는 작업을 로봇이 대신할 수 있도록 하는 기술에 초점을 맞추고 있다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 있어 구체적인 기술 사양이나 시연 결과를 확인할 수 없다. 원문 전체를 참조해 자유도·센서 구성 등 수치 정보를 추가로 확인하는 것이 필요하다.