
로봇신문
두 대의 드론이 하나의 로봇으로 변신한다…‘케이블 공중로봇’ 개발
홍콩성시대(City University of Hong Kong)와 캐나다 토론토대 CLIMB랩 연구팀이 두 대의 바이콥터(bicopter) 드론을 케이블로 연결한 '변형 가능한 연결형 공중 플랫폼(transformable tethered aerial platform)'을 개발했다. 이 시스템은 비행 중 두 드론의 상대적 형태를 바꿀 수 있으며, 물체 운반과 구조물 매달리기 기능을 수행한다. 연구 성과는 국제 로봇공학 저널(The International Journal of Robotics Research)에 게재됐다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 실험 조건(시뮬레이션/실기 여부), 가반하중, 비행 시간 등 핵심 성능 지표를 확인할 수 없어 결과 해석에 주의가 필요하다.