#생체모방로봇

스스로 장애물 피하며 수중 탐사하는 '물고기 로봇'

중국 수중로봇 기업 보야궁다오(Boyagongdao)가 베이징 국제 박람회에서 생체모방(bio-inspired) 수중 로봇 'BG-5'를 공개했다. BG-5는 금빛 아로와나의 외형과 유영 자세를 본뜬 로봇으로, 여러 관절로 연결된 꼬리를 흔들어 물속을 헤엄친다. 길이 약 64cm, 무게 약 3kg이며 최고 속도는 약 2.2km/h이고 최대 운용 수심은 5m다. 자율 장애물 회피 기능을 갖춰 수중 탐사에 활용할 수 있다고 보야궁다오 측은 밝혔다.

큐레이터원문이 중간에 끊겨 배터리 용량·운용 시간 등 주요 스펙을 확인할 수 없으며, 장애물 회피에 사용된 센서 종류나 알고리즘에 대한 설명도 원문에는 없다.

시뮬레이션 제브라피시와 시각 장치를 갖춘 로봇 물고기가 신체가 뇌 회로를 형성하는 방식을 밝히다

EPFL Biorobotics Laboratory 연구진이 시뮬레이션 제브라피시와 시각 센서를 장착한 로봇 물고기를 활용해 신체 구조가 뇌 신경 회로 형성에 미치는 영향을 연구했다. 물고기가 강물의 흐름에 맞서 위치를 유지할 때, 뇌는 시각을 통해 광학 흐름(optic flow)의 속도와 방향을 감지하고 이를 바탕으로 유영 속도와 방향을 조절한다. 연구진은 이 시각-운동 처리 메커니즘이 신경 회로 형성에 어떻게 관여하는지를 시뮬레이션과 로봇 플랫폼을 통해 검증했다.