미 항공우주국(NASA)이 달·화성 등 극한 환경에서 인간을 지원하는 차세대 로봇 기술 개발에 집중하고 있다. 핵심은 인간이 사용하는 도구와 설비를 능숙하게 조작할 수 있는 손재주(dexterity) 로봇 구현이다. NASA는 존슨우주센터의 Dexterous Robotics Team을 통해 우주 환경에서의 인간-로봇 협력을 목표로 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 함께 개발하고 있다. 이 팀은 인간이 손으로 수행하는 작업을 로봇이 대신할 수 있도록 하는 기술에 초점을 맞추고 있다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 있어 구체적인 기술 사양이나 시연 결과를 확인할 수 없다. 원문 전체를 참조해 자유도·센서 구성 등 수치 정보를 추가로 확인하는 것이 필요하다.
Icarus Robotics가 국제우주정거장(ISS) 파견을 목표로 개발한 로봇 JOY의 무중력 비행 시험을 처음으로 수행했다. 이번 시험은 ISS 배치 전 마지막 주요 검증 단계에 해당한다. Icarus Robotics는 2027년 초 JOY를 ISS로 보낼 계획이다.
큐레이터원문이 매우 짧아 시험 비행 시간, 무중력 지속 구간, 평가 항목 등 구체적인 검증 내용은 확인할 수 없다. 실제 ISS 환경과의 차이를 어떻게 좁혔는지는 추가 자료가 나와야 판단 가능하다.
Northrop Grumman의 미션 로보틱 비히클(Mission Robotic Vehicle, MRV)이 노후 위성에 새 추력기를 부착하는 작업을 처음으로 시도하고 있다. 이번 작업은 수명이 다해가는 궤도 위성에 외부에서 추력기를 장착하는 첫 번째 사례에 해당한다. 해당 기술은 수명이 임박한 위성의 운용 기간을 연장하는 수단으로 활용될 수 있다.
텍사스 A&M 대학교(Texas A&M University) 전기공학 박사과정 학생 사라 다운스(Sarah Downs)는 석사 과정 중 NASA 및 미 공군과 협력해 우주에서 위성을 조립하는 로봇을 위한 알고리즘을 개발했다. 해당 알고리즘은 로봇공학의 고전 문제인 펙-인-홀(peg-in-hole), 즉 부품을 정해진 구멍에 삽입하는 작업을 해결하며, 구체적으로는 위성에 안테나를 정확한 위치에 삽입하는 동작을 가능하게 한다. 다운스는 2014~2016년 퍼스트 레고 리그(First Lego League)를 통해 로봇공학에 입문했으며, NASA 화성 탐사로버 방송을 계기로 우주 분야에 관심을 갖게 됐다고 밝혔다. 현재 IEEE 학생회원으로 활동 중이며, 텍사스 A&M 대학교에서 박사 연구를 이어가고 있다.