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#원격조작

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Steve DiMatteo / Unsplash
로봇신문

로브로스, 자체 개발 휴머노이드 ‘이그리스-C’ 전신 원격조작 공개

로브로스(ROBROS)는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 이그리스-C(IGRIS-C)의 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술 영상을 공개했다. 로브로스는 기존에 이그리스-C의 상체 중심 원격조작 기술을 선보여왔으며, 이번에는 적용 범위를 하체까지 확대했다. 이를 통해 작업자의 움직임이 로봇의 전신 동작으로 연결되며, 보행·자세·균형·상하체 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 세부 기술 사양과 구현 방식을 확인할 수 없다. 공개된 내용은 자사 영상에 기반한 것으로, 독립적인 검증 결과는 아니다.

Gabriel Vasiliu / Unsplash
ROS Discourse

원격 텔레오퍼레이션에 로봇 팔 제어 기능 추가

Transitive Robotics가 자사의 Remote Teleop 기능에 VR 컨트롤러와 마우스 제스처 두 가지 제어 방식을 새로 추가했다. 이를 통해 로봇 팔, 이동 베이스, 또는 양쪽을 동시에 세계 어디서든 원격 제어할 수 있다. 제공되는 영상 스트리밍은 WebRTC 기반으로 동작한다. 이 기능은 지속적인 데이터 수집과 현장 배포 로봇에 대한 즉각적 개입 목적 모두에 활용 가능하다고 밝혔다.

큐레이터회사 발표 자료 기반이므로 VR·마우스 제어의 실제 지연(latency) 수준과 네트워크 조건은 독립 검증이 이뤄지지 않았으며, 원격 팔 제어에서 지연은 작업 성공률에 직접 영향을 미치는 변수라 현장 적용성은 별도 확인이 필요하다.

Yarbo Global / Unsplash
로봇신문

일본 휴머노이드 로봇 컨소시엄, 로봇 ‘데이터 공장’ 본격 가동

일본 휴머노이드 로봇 컨소시엄 J-HRTI(Japan Humanoid Robot Training & Implementation)가 지바현 나라시노시에 'J-HRTI 간토 데이터팩토리'를 구축하고 본격 가동에 들어갔다. 약 1,400㎡ 규모의 시설에 휴머노이드 로봇 35대가 도입됐으며, 오퍼레이터가 원격 조작을 통해 물건 잡기·옮기기·도구 사용 등 인간의 작업 동작을 데이터로 수집하고 있다. 향후 운용 대수를 최대 40대까지 늘릴 계획이다.

큐레이터수집 데이터의 품질은 오퍼레이터 숙련도·과제 다양성에 크게 좌우되므로, 컨소시엄 참여사 간 데이터 접근 조건과 수집 과제 범위가 공개되어야 실제 활용 가치를 가늠할 수 있다.

Hermeus / Unsplash
Hackaday RobotsAI 요약

체르노빌의 로봇들, 혹은 지옥에서 온 해커톤

1986년 체르노빌 원자력발전소 4호기에서 극한 임계 사고(extreme criticality event)가 발생해 증기 폭발과 격납 구조물 부재로 인한 대규모 방사능 누출이 일어났다. 본문 전문이 제공되지 않아 이후 로봇 투입 경위와 기술적 세부 사항은 확인할 수 없다. 제목의 '지옥의 해커톤'이라는 표현은 당시 극한 조건에서 이루어진 즉흥적 로봇 공학 대응을 비유한 것으로 보인다.

iSawRed / Unsplash
RobohubAI 요약

손목 밴드로 착용자가 자신의 움직임으로 로봇 손을 제어하다

손목 착용형 밴드를 이용해 사용자가 자신의 손과 손가락 움직임으로 로봇 손을 직접 제어할 수 있는 기술이 Robohub에 소개됐다. 이 시스템은 사용자의 동작을 실시간으로 로봇 손에 전달하는 방식으로 작동한다. 시연 사례로는 피아노 연주와 농구공 슛 동작이 포함됐다. 또한 가상 환경에서 물체를 조작하는 용도로도 활용할 수 있다.