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#자기 구동

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Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

日 도쿄대, 자석으로 조종하는 ‘시료 채취 캡슐 로봇’ 개발

일본 도쿄대 연구팀이 자석으로 구동하며 소장 내벽에서 생체 시료를 채취하는 알약 형태의 캡슐 로봇 시제품을 개발했다. 기존 캡슐 내시경이 영상 촬영에 주로 쓰이는 것과 달리, 이 장치는 내부에 확장형 브러시를 내장해 장 표면에서 직접 시료를 수집할 수 있다. 연구팀은 시제품의 성능을 검증하고 그 결과를 학술지 'Device'에 게재했다. 연구팀은 이 캡슐 로봇이 장내 미생물군(마이크로바이옴) 연구와 소장 질환 진단을 보완할 수 있을 것으로 보고 있다.

큐레이터현재 시제품 단계이며, 성능 검증은 연구팀 자체 실험에 한정된다. 실제 인체 적용을 위해서는 임상 단계의 추가 검증이 필요하다.