전자신문
카카오 자율주행택시, 강남서 1.3만㎞ 달리며 '돌발상황' 학습…연내 E2E로 진화
카카오모빌리티는 서울 강남구 심야 구간에서 운행 중인 자율주행택시 '서울자율차'에 연내 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술을 도입할 계획이라고 밝혔다. E2E 모델은 인지와 판단을 단일 AI 모델로 처리하며, 기존 방식에서 발생하던 오인지로 인한 급감속 및 잘못된 거동 문제를 개선할 것으로 기대된다. 서울자율차는 강남구 일대 심야 운행을 통해 현재까지 1.3만㎞를 주행하며 돌발상황 데이터를 수집·학습해 왔다. 카카오모빌리티는 9일 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 미디어 스터디를 개최해 해당 성과와 향후 계획을 공개했다.
큐레이터발표 내용은 카카오모빌리티가 자체 개최한 미디어 스터디에서 나온 것으로, E2E 전환 시 급감속·오거동 개선 기대는 회사 측 주장이며 독립 검증이 이뤄진 결과가 아니다. 1.3만㎞ 주행 데이터 역시 강남 심야라는 제한된 조건에서 수집된 것이어서, 다양한 시간대·지역으로 확대했을 때의 성능은 별도로 확인이 필요하다.
