로봇신문
엑스와이지, 피지컬 AI 로봇 작업속도 2배 높였다…의류 접기 50초→25초
AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 자체 행동지능 브레인엑스(Brain X)를 적용해 로봇의 의류 접기 작업 시간을 기존 약 50초에서 약 25초로 단축했다. 2배속 환경에서도 96%의 작업 성공률을 유지한다. 이번 고도화는 단순 동작 재생 속도 증가가 아니라 모델 추론부터 로봇 실행·제어까지 전 과정을 함께 최적화한 결과다. 의류처럼 형태가 불규칙하고 마찰·미끄러짐이 발생하는 변형 물체는 동작 속도가 빨라질수록 궤적 오차가 커지는 특성이 있어 제어 안정성 확보가 핵심 과제였다.
큐레이터96% 성공률과 2배 속도 단축은 엑스와이지 측이 발표한 수치로, 어떤 의류 종류·몇 회 시도를 기준으로 측정했는지 독립적인 검증 조건이 공개되지 않아 수치의 범위를 가늠하기 어렵다.