전자신문
허리에 달아 몸 균형 잡아주는 이색 '로봇 꼬리'
일본 게이오대(Keio University) 연구진이 2019년 척추동물이 꼬리로 균형을 조절하는 원리에서 착안해 웨어러블 로봇 꼬리 'Arque'를 개발했다. 착용자의 허리에 부착하며, 몸의 움직임에 연동해 꼬리가 자동으로 움직여 균형 유지를 돕는 방식이다. 꼬리는 여러 마디가 연결된 분절 구조로 이루어져 있으며, 내부에는 공압(pneumatic) 방식의 구동부가 내장되어 있다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 구동 방식·자유도·임상 검증 여부 등 핵심 사양을 확인하기 어렵다. 또한 2019년 연구를 재소개하는 기사인 만큼, 이후 후속 연구나 상용화 진행 상황이 있는지 별도 확인이 필요하다.