Robohub
간헐적 수영이 물고기형 로봇 움직임의 에너지 효율을 향상시킨다
EPFL Biorobotics Laboratory(생체로봇 연구소)는 물고기형 로봇의 에너지 효율을 높이기 위해 간헐적 유영(intermittent swimming) 전략을 연구했다. 에너지 성능을 향상시키면 로봇의 작동 시간을 늘리고 배터리 부담을 줄여 더 가볍고 내구성 있는 시스템 구현이 가능해진다. 연구팀은 수십억 년의 자연선택을 통해 진화한 생물의 에너지 절약 이동 전략을 로봇 설계의 기반으로 삼았다.
큐레이터요약에는 실험이 시뮬레이션 환경인지 실제 수조에서 이루어진 것인지 명시되지 않아, 제시된 효율 개선 효과를 현장 수중 로봇에 그대로 적용할 수 있는지는 추가 확인이 필요하다.