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#Comau

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2건
Clint Patterson / Unsplash
로봇신문

伊 코마우, 佛 데카트론에 피킹·팔레타이징 자동화 시스템 구축

이탈리아 코마우(Comau)가 프랑스 데카트론(Decathlon)의 전자상거래 물류 풀필먼트(fulfillment) 운영에 적용할 피킹·팔레타이징 자동화 시스템의 테스트 검증을 마쳤다. 이 시스템은 대량 생산에서 유연한 맞춤형 제조로의 전환을 목표로 하는 유럽 프로젝트 MASTERLY의 일환으로 개발됐다. 코마우의 마이코(MYKO) 협동로봇(코봇)과 ROS 2 기반 소프트웨어 아키텍처가 핵심 구성 요소로 활용된다. 또한 가변적인 제품 흐름에 대응하기 위한 첨단 모듈형 그리퍼가 시스템에 통합됐다.

큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 처리 속도·적재 사이클 등 구체적인 성능 수치는 확인되지 않으며, 검증 환경(시뮬레이션/실창고)과 규모도 알 수 없어 실제 운영 투입 여부는 추가 확인이 필요하다.

Olumuyiwa Sobowale / Unsplash
The Robot Report

Comau, Decathlon을 위한 피킹·핸들링·팔레타이징 자동화 구축

Comau가 스포츠용품 유통업체 Decathlon의 물류 공정을 자동화하는 시스템을 구축했다. 해당 시스템은 Comau의 협동로봇(cobot) MyCo를 중심으로 구성된다. ROS2 소프트웨어 아키텍처와 AI 기반 비전 시스템, 모듈형 그리퍼를 통합하여 피킹(picking), 핸들링(handling), 팔레타이징(palletizing) 작업을 수행한다.

큐레이터이 내용은 Comau 측 발표에 근거한 것으로, 실제 운영 규모(파일럿인지 전면 도입인지)나 처리 속도·정확도 같은 성능 수치가 독립적으로 검증된 결과인지는 원문에서 확인되지 않는다.